1973年8月30日，在党的十届一中全会上，王洪文、张春桥被选为中央政治局常委，王洪文则被明确作为毛泽东选定的接班人培养；江青、姚文元也进入中央政治局。对邓小平的复职，他们打心眼里就反对，但因为是毛泽东的意见，也没有办法阻拦。

1974年3月，毛泽东指定邓小平出席联合国大会特别会议，江青认为这一安排对他们很不利，便再也按捺不住，公开地站出来反对。事情是这样的：

这年一月，联合国总部决定接受阿尔及利亚革命委员会主席、第四届不结盟国家和政府首脑会议执行主席布迈丁的提议，于四月召开联合国大会第六届特别会议，讨论原料与发展问题。世界各国都很重视这次会议，许多国家都表示由国家元首或政府首脑率团出席。中国政府也很重视这次会议，决定派代表团参加。毛泽东提出，可以利用联大特别会议召开这一机会，阐述中国政府对当前国际问题的主张。

由谁担任中国政府代表团团长呢？周恩来先征求毛泽东的意见。3月20日，毛泽东通过外交部副部长王海容转告周恩来：由邓小平担任出席联合国大会第六届特别会议中国代表团团长，但暂不要讲是我的意见，先由外交部写请示报告。

3月22日，外交部向周恩来送上《关于参加特别联大的请示报告》，建议由邓小平任团长，乔冠华、黄华任副团长。周恩来随即召集中共中央政治局会议讨论外交部的报告。江青在会上以“安全问题”和“国内工作忙”为由，反对邓小平任代表团团长。24日，周恩来仍在外交部的报告上批示：同意外交部的方案，并送毛主席及在京的政治局成员传阅。毛泽东即圈阅同意。24日晚上，江青把王海容叫到她的住处，对外交部的报告无端指责，强令外交部收回报告，重新考虑代表团团长人选。25日夜，江青再次给王海容打电话，逼外交部撤回报告，在遭到拒绝后，竟破口大骂。毛泽东知道这一情况后托人转告周恩来：邓小平出席联大，是我的意见，如政治局同志都不同意，那就算了。周恩来得知后当即表示完全同意毛主席关于邓小平出席联大的意见，并将毛泽东的这一意见转告政治局其他成员，还特别要在场的王洪文负责向江青、张春桥、姚文元转达。26日晚，周恩来主持召开中央政治局会议，除江青外，与会其他成员一致同意由邓小平率团出席联大特别会议。江青在会上继续纠缠，并声称她本人对邓小平出国一事“保留意见”。为此，周恩来嘱咐王海容和外交部美大司副司长唐闻生将会议情况报告毛泽东。27日，毛泽东致信江青：“邓小平同志出国是我的意见，你不要反对为好。小心谨慎，不要反对我的提议。”当天晚上，在周恩来召集的部分中央政治局委员参加的会议上，江青被迫表态同意邓小平率团出国参加特别联大。

会后，周恩来写信给毛泽东说：“大家一致拥护主席关于小平同志出国参加特别联大的决定。小平同志已于二十七日起减少国内工作，开始准备出国工作。”“小平等同志出国安全，已从各方面加强布置。四月六日的代表团离京时，准备举行盛大欢送，以壮行色。”

邓小平将作为中国代表团团长出席联大特别会议，引起了世界的广泛关注。法新社在4月2日的报道中说：“选择邓小平先生为中国代表团团长一事表明了中国对即将在联合国举行的这次会议的特别重视。在北京的外交人士认为这位副总理是周恩来总理的亲密同事。他在去年初恢复名誉以来在中国的权力范围的增大是惊人的。在近几个月来一些外国首脑访问期间，当总理因有公务而不能离开北京时，就派邓小平去陪同这些首脑到中国各省访问。”

邓小平参加这次联大特别会议，是新中国成立后中国最高级别领导人首次登上联合国讲台，关系到新中国在国际舞台上的形象。邓小平立即全力投人各项准备工作。他对代表团成员说：“重要的是要有一篇好的发言稿。”随后，他集中精力主持组织起草发言稿。

在讨论发言稿初稿时，大家觉得发言除阐述中国的对外政策和主张外，还应当向国际社会传达中国共产党对国际形势的新看法，即毛泽东关于“三个世界”的新论断。邓小平不仅非常赞成这个意见，而且还提出在发言中要表明中国作为第三世界国家永远不称霸的态度。参加起草发言稿的凌青后来回忆说：

初稿写成后，小平同志和大家一起，花了一整天时间，在人民大会堂，一段一段地讨论。中午，就在讨论场所用餐，小平同志和大家一样，每人各分得一份饭菜。吃完后，靠在沙发上略事休息，就继续讨论。

会议讨论到最后一段结束语时，小平同志说，应该讲这样几句话，就是：“中国现在不是，将来也不做超级大国。如果中国有朝一日变了颜色，变成一个超级大国，也在世界上称王称霸，到处欺负人家，侵略人家，剥削人家，那么，世界人民就应当给中国戴上一顶社会帝国主义的帽子，就应当揭露它，反对它，并且同中国人民一道，打倒它。”当我记下这几句话后，小平同志说：“你就这样写，不必改。”这是我国国家领导人第一次在联合国讲坛上对国际社会表达中国永不称霸的决心，特别是最后一句“全世界人民同中国人民一道，打倒它”，是在其他场合都没有提到过的，更显示出中国人民同世界人民利益的一致性。这篇讲话在当时确实博得了第三世界国家的普遍赞扬。

根据讨论意见，讲话稿接连改了几稿。邓小平对每一稿都作了重要的修改。4月2日、3日晚，周恩来主持召开中央政治局会议讨论修改发言稿，并研究中国代表团在出席会议期间的具体工作方针。江青、张春桥、姚文元都称病未参加。

4日上午十点多钟，毛泽东约中央政治局委员和乔冠华、黄镇等外交部的负责人谈话。毛泽东笑着对邓小平说：你准备开炮啊？邓小平说：这次去是聋子办外交。毛泽东接着说：聋子放炮仗啊，自己听不见，只看到炮仗散了。毛泽东还问他：你来回都经过法国是旧地重游啊！你那个时候在法国什么地方啊？邓小平回答说：主要在巴黎，还有别处，一共七八个地方。谈话中邓小平向毛泽东汇报了去美国将同基辛格见面的安排等，毛泽东听后表示同意。最后，周恩来向毛泽东请示说：小平同志的发言，是根据主席的思想写的。有几个地方，主要是前面一段和后面一段，主席是不是看一下？毛泽东说：行了。你们去搞就是了，登上报我再看吧。

当天，邓小平与周恩来又联名致信毛泽东，汇报发言稿讨论修改情况，并将发言稿第六稿报送毛泽东审阅。毛泽东当日即批示：“好，赞同。”5日上午，周恩来致信邓小平和乔冠华说：“为保存主席这次在小平同志发言稿上亲批的手迹，请外交部影印第一页若干份。印后退我，以便今晚在政治局传阅后归档。”周恩来这样做，是为了防止江青等人日后在这个问题上制造事端。

4月6日清晨，邓小平率领中国代表团启程。周恩来抱病率中央政治局委员和在京的党、政、军各部门负责人，同首都各界群众四千余人一起，在首都机场举行了一个盛大的欢送仪式。

4月7日，邓小平在巴黎作短暂停留后，于下午到达纽约。10日下午，他在联合国大会第六届特别会议上发言，精辟地阐述了毛泽东提出的关于“三个世界”的论断和中国的对外政策。他指出：

从国际关系的变化看，现在的世界实际上存在互相联系又互相矛盾着的三个方面、三个世界。美国、苏联是第一世界。亚非拉发展中国家和其他地区的发展中国家，是第三世界。处于这两者之间的发达国家是第二世界。

他申明了中国作为第三世界国家的立场。他说：

中国是一个社会主义国家，也是一个发展中国家，中国属于第三世界。中国同大多数第三世界国家具有相似的苦难经历，面临共同的问题和任务。中国把坚决同第三世界其他国家一起为反对帝国主义、霸权主义、殖民主义而斗争，看作自己神圣的国际义务。中国坚决站在第三世界国家一边，中国永远不称霸。

他向国际社会提出了建立国际经济新秩序的基本主张。他说：

国家之间的政治和经济关系，都应该建立在和平共处五项原则的基础上；国际经济事务应该由世界各国共同来管，而不应该由少数国家来垄断。占世界人口绝大多数的发展中国家应该参与决定国际贸易、货币、航运等方面的大事；发展中国家对自己的自然资源应该享有和行使永久主权；对发展中国家的经济援助应该严格尊重受援国家的主权，不附带任何条件。不要求任何特权；对发展中国家提供的贷款应该是无息或低息，必要时可以延期偿付甚至减免；对发展中国家的技术援助应该实用、有效、廉价、方便。

他强调：各国的事务应当由各国人民自己来管，发展中国家人民有权自行选择和决定他们自己的社会、经济制度。

邓小平的发言，赢得了大多数国家特别是第三世界国家代表团的普遍称赞。发言结束后，许多国家的代表纷纷同邓小平握手致意。世界各大报刊和电台很快报道了邓小平的发言内容并纷纷发表评论。日本《产经新闻》的评论说：“中国代表团的行动像主角一样，邓小平团长座位周围人山人海；中国对萎靡不振的美苏超级大国的资源外交，采取挑战姿态。”

会议期间，邓小平按原定计划就中美关系正常化和世界形势问题同美国国务卿基辛格进行了会谈。会谈结束后，基辛格的发言人维斯特说，博士对他同邓先生的讨论感到“高兴”，“这是很友好的会谈，很好地回顾了中美关系，广泛地讨论了世界形势”。基辛格后来回忆说：“他处理事情的果断能力以及对事物的洞察力给我留下了深刻印象。”

6月1日，周恩来住进解放军三〇五医院治疗，此后，由邓小平和李先念协助周恩来处理国务院的日常工作。邓小平主要管外交工作。