齐桓公刚刚登上齐国国君之位的时候，管仲还属于齐桓公敌对方面的势力，而且管仲还射过齐桓公一箭，但齐桓公的大臣鲍叔牙却认为，管仲是治国的良相，坚持向齐桓公推荐管仲，那么，当管仲来到齐桓公身边后，这对战场上曾经的对手，又会有怎样的君臣碰撞呢？管仲又是怎样辅佐齐桓公，奠定了齐国强盛的基础呢？

　　这段故事发生在鲁庄公九年的冬天，也就是公元前685年。地点是齐国的郊外，人物就是齐桓公。齐桓公不在城里边待着，跑到城外干什么？他在等人，等谁呢？等鲍叔牙。鲍叔牙去干什么了呢？鲍叔牙去鲁国要回管仲。

　　管仲一开始也纳闷，齐国来人，意味着自己回去以后就玩儿完了，回去后还不就是死路一条，射了人家君主一箭，被弄回去还不得杀头？可是他又纳闷儿，既然要把我捆着回去杀头，派一个小人物来就行了，怎么鲍叔牙还来了呢？不过，没多久他就看出了里边的奥妙，这鲍叔牙一开始是捆着管仲回国，一旦脱离了鲁国的视线，马上就给他松绑了。虽然鲍叔牙没有明说为什么，但是管仲已经猜出来八九分了。

　　等管仲这一行到达了齐国境内，事儿就更多了，而且是越来越多。一会儿给管仲洗澡，然后又是往身上涂各种香料。为什么？要见君主了，见君主身上有味怎么行？

　　这个时候，管仲明白了，原来齐国的君主要用我了，这次回来不是死，而是生！

　　管仲就要翻身了。那么，等着他的齐桓公呢，虽然有鲍叔牙说了一大车的好话，但他的心里也难免嘀咕，这管仲到底怎么样啊？反正箭射得还行，一下就打到我肚子上了，也能打仗，可到底是不是个治国人才？这事情不能单听一个人讲。在等管仲的时候，齐桓公就在心里盘算着，怎么考一考他，提些问题，称一称管仲的分量，他还真想出了不少问题。

　　管仲这会儿在车上坐着，也很激动。这个新君主上台了，可是他到底是个什么样的人？对这位齐桓公，就是当年的公子小白，他并非一点儿都不了解。这个人不拘小节，有点儿大智慧，和那个窝囊公子纠不太一样。可那是他当公子的时候，权力改变人常常比整容术的效果还要明显，让你不认识他！所以说，这个新君主上了台以后究竟会怎么样？管仲也在心里盘算着，也很想摸一摸新君主的底码。