他在附给女儿的信中这样写道：“第一幅画是爸爸在长征时的大致景象，千万不要忘记革命是千辛万苦、无数牺牲才得到的胜利。你爸爸要说诉苦忆甜，自问五谷不分，惭汗无地。但吃苦也在长征时尝过。你们是在一帆风顺，温暖暖、软绵绵的温室里长大的，千万要警惕，不要忘了本了！”
　　
　　长征途中，廖承志因不同意张国焘“左”倾错误，被张国焘当做反革命，开除了党籍，戴着手铐随队伍行军
　　
　　廖承志祖籍广东省惠阳县，1908年9月25日出生于日本东京。
　　
　　由于自幼受益于孙中山先生、宋庆龄女士和他的父母廖仲恺先生、何香凝女士的教育熏陶，廖承志在岭南大学读书时就参加了学生运动和工人运动，并在革命实践中接受了马克思主义。1925年他加入了中国国民党。
　　
　　同年8月20日，其父廖仲恺被国民党右派暗杀。不久，他东渡日本，到东京早稻田大学第一高等学院留学。
　　
　　1927年“四一二”反革命政变后，廖承志脱离了国民党。这不但丝毫没有动摇他的革命信念，没有使他停止斗争，相反，他于1928年在上海加入了中国共产党。
　　
　　尔后，党派他到德国汉堡中国海员工会工作，并转入德国共产党，他领导中国海员罢工并取得胜利。他到过荷兰、比利时等地考察国际革命运动，领导中国海员运动。
　　
　　在德国、荷兰均曾被捕，并遭“驱逐出境”，其中在汉堡入狱半年。
　　
　　1930年他被国际海员工会派往莫斯科，参加职工国际第五次代表大会，并进入莫斯科中山大学学习，与蒋经国、陈复（陈树人之子）并称为中山大学的三公子。
　　
　　1932年回国后，廖承志加入了红军，并参加了二万五千里长征。
　　
　　在长征途中，他因不同意张国焘“左”倾错误，被张国焘当做反革命，开除了党籍。他被第四方面军的保卫部门押着，戴着手铐随队伍行军。
　　
　　在这样的待遇下，他过了三次雪山、草地，直到红一、二、四方面军会师后，经周恩来营救方才获释。
　　
　　1937年冬，党中央派他去香港主持抗日民族统一战线工作，组织侨胞和港澳同胞支援祖国抗战。1942年被国民党当局逮捕，1946年经中共营救出狱。
　　
　　建国后，历任中共中央对外联络部副部长，中共中央统战部副部长，团中央副书记、书记处书记，全国青联主席，中国青年艺术剧院院长，华侨事务委员会副主任、主任，国务院外事办公室副主任，外交部顾问、党组第二副书记，国务院侨务办公室主任，华侨大学校长，北京外语学院院长，中国人民保卫儿童全国委员会副主席，中国人民保卫世界和平委员会副主席，中国亚非团结委员会主席，中苏友好协会副会长，中日友好协会会长，中华全国归国华侨联合会名誉主席，纪念宋庆龄名誉主席基金会顾问等职。