七种主要情感需求中最重要的一项，便是被爱的需求。爱一个人表示我们认可他（她）的优点。通过爱，我们唤醒了对方对自身内在美好特质的认知。似乎只有通过爱，他们才能认识到自身的价值所在。
　　
　　同样的道理，从他人爱的表达中，我们逐渐意识到自身的优点，因而更加了解和热爱自己。
　　
　　当我们的正面自我认知逐渐成熟时，便会减少对他人的依赖，不再刻意从他人的关爱中寻找个人价值所在。然而，在逐渐形成积极的自我认知的过程中，我们始终需要被他人所爱，正如我们在成长过程中需要食物来维系生命一样。但是当爱的需要获得满足之后，对爱的追求就会被服务他人的需要所取代，正如物质条件达到一定水平后，生存和安全的需要就会退居幕后，让被爱的需求登场一样。
　　
　　此外，爱也是一种心心相印的感受。爱使得彼此紧密相连。它像是在说：“你是我的一部分。”当男人爱上女人时，他得以体验自己内在的女性特质的美好。如果他得到女人爱的回报，便能唤醒对自身男性特质价值的体验。同样道理，当女人爱上男人时，她能够认可和体验自身的男性特质的美好。当她得到男人的爱时，也能因此体验到身为女性的价值。