17世纪的俄罗斯，向东扩张的步伐异常迅速。然而在哥萨克铁骑的不断扩张中，俄罗斯遭遇了一个强大的国家，那就是它的邻居中国。俄罗斯侵略者依然想凭借暴力手段，征服中国的大清王朝，但是清军却给了俄罗斯军队重重的一击，最终两国签订了《尼布楚条约》，使中国东北边疆获得了比较长久的安宁。

扩张仍在继续

在不断的领土扩张过程中，俄罗斯凭借哥萨克骑兵的骁勇善战，很快完成了对西伯利亚的占领。但他们很快发现现实远没有想象中美好。随着从西向东的推进，他们越来越发现所征服的地方盛产皮毛却缺少粮食。当把目光投向南部的黑龙江流域甚至更南的地方时，他们发现那里土地肥沃，不仅可以提供他们需要的粮食，而且还有着其他丰富的物产。但他们遇到一个问题——这里属于中国的大清帝国。

此时的俄罗斯人，尤其是那些哥萨克骑兵，已经习惯了凭借刀剑来获取他们想要的东西。因此在最初窥见大清帝国的小股士兵时，他们并未将这些士兵放在心上。而当时的黑龙江地区，在清政府看来也是一片苦寒的边塞。1632年，俄罗斯在扩张至勒拿河流域后，在此建筑了雅库次克城，并以此为据点，作为进一步侵略中国的堡垒。

1643年夏，雅库次克的长官戈洛文命波雅科夫率领130多人的武装队伍，沿勒拿河向南侵略，并于冬天的时候跨越了外兴安岭，进入中国境内。这些侵略者进入黑龙江地区后，四处烧杀抢掠，无恶不作。这伙匪徒的暴行激起了中国各族人民的愤怒，大家奋起反抗，杀死了部分侵略者。

1646年，波雅科夫率领残兵败将退回了雅库次克。而波雅科夫带回的资料和进一步武力征服黑龙江的想法，引起了沙俄政府的重视。

1649年，一股由70人组成的侵略军再度从雅库次克出发，于年末侵入黑龙江，骚扰达斡尔族人生活的地区，但遭到当地百姓的强烈反抗。侵略军头目哈巴罗夫让自己的助手斯捷潘诺夫率领部分残兵，自己则回到雅库次克求援。1650年夏，哈巴罗夫又纠集130多名侵略军，并带了大炮和枪支弹药再次侵入黑龙江，强占雅克萨城。9月，哈巴罗夫又率领侵略军侵入赫哲族人生活的乌扎拉村，强行占据城寨，欺压当地居民。

两强交锋

1652年2月，清政府命令黑龙江宁古塔将军率领军队驱逐侵略者。将军率领的清军打死了十余名俄军，打伤七八十人，大大削弱了俄军的锐气。1657年，俄罗斯骑兵再度强行在额尔古纳河及石勒喀河流域，建立了尼布楚城和雅克萨城，妄图进一步扩大侵略范围。1658年6月，清政府派沙尔瑚达率战舰与侵略军在松花江下游展开激战。1660年，清政府又派宁古塔将军率水军与侵略者交手。即便如此，侵略者的基地尚在，元气尚存，仍旧不断伺机出兵劫掠。

面对这种情况，大清帝国的康熙帝决定先对侵略者提出严重警告，然后加强边防建设，准备剿灭沙俄侵略军。清军先侦察地形和敌情，并割掉俄军在雅克萨城附近种植的庄稼，同时令附近地区断绝与俄人的贸易，以使俄军陷入困境。

1682年末，康熙皇帝调遣了1500人的清军前往黑龙江——最初驻扎在瑷珲等地附近，后来又继续进兵屯驻在雅克萨城附近。1683年夏，清军进一步向瑷珲、雅克萨等地派兵，并修葺各地的城墙，增强防守力量，以防俄军前来袭城，并设置多处驿站，以便能够更好地供应军需。黑龙江至外兴安岭地区距离中国腹地遥远，此前清政府对这一地区重视不够，甚至黑龙江还长期是流放犯人的地方。俄国侵略者的到来，使清政府不得不重视起北部边防的防守——单靠黑龙江地区的各族人民，难以有效地抵抗侵略者的进攻，因此康熙帝采取了屯兵防守的办法，这样也有利于日后进一步加强对这些地区的管理。

最后通牒

1683年秋，清政府正式向盘踞在雅克萨城等地的俄国侵略军发出最后通牒，勒令他们撤出清朝的领土。但是俄侵略军根本不予理会，甚至还派小股部队到瑷珲城等地继续烧杀抢掠。随后，清军守将将前去进犯瑷珲的俄军击溃，并一路追击，摧毁了俄侵略军建立的几个据点。这样一来，雅克萨城失去了四周据点的援助，成了孤城。

1685年初，为了彻底驱逐俄侵略军，康熙帝决定命令都统彭春率领3000名清军奔赴雅克萨，以武力方式击败俄军，收回雅克萨城。1685年夏初，彭春的清军到达了瑷珲，然后从瑷珲兵分两路，水陆并进向雅克萨开进。几天之后，清军兵临雅克萨城下。彭春再度采取先礼后兵的方式，通令城内的俄军，希望他们能够撤出雅克萨城，归还清朝的领土，但是俄军守将认为雅克萨城防坚固，根本没把清军当回事，拒绝撤离雅克萨城。

签订《尼布楚条约》

清军摆开阵势，从雅克萨城的东南角和西北角同时发起炮攻。原本自视甚高的俄侵略军在清军的强大攻势下伤亡惨重，渐渐无法支撑。俄军守将这时请求清军停止攻击，他们主动撤离雅克萨。清军统帅彭春答应了俄军的请求。雅克萨的俄军撤出了雅克萨城，退到了尼布楚附近。清军赶走了俄军后，留下部分兵力断后，其余的胜利班师。

退走的俄军依然不甘心失败，继续寻找机会，再度进犯。1685年秋，莫斯科派出600名俄军增援败退至尼布楚的俄军。俄军一方面有了增援，另一方面得知清军已经撤走，再次出击雅克萨城。俄军的行动使清政府十分愤慨，1686年初，康熙帝再次下令攻打俄军。

1686年夏，清军2000多人再度兵临雅克萨城下，勒令俄军投降。俄军不理，清军发起攻城战。俄军头目托尔布津被炮弹击中身亡，但是俄军很快又选出头目，继续抵抗。清军考虑到雅克萨的俄军死守不出，可能在等待援军，于是在雅克萨城四周挖出很深的战壕，并派军舰在雅克萨附近的河面上巡逻，切断了雅克萨俄军的一切外援。雅克萨的俄军失去了外援，战死、病死的情况非常严重。就在雅克萨城即将被清军攻下的时候，俄罗斯摄政索菲娅公主派人前去和清政府议和。

1689年8月27日，中俄两国签订了《尼布楚条约》，明确规定了中俄两国的东段边界，从法律上肯定了黑龙江、乌苏里江流域的广大地区是中国的领土。与此同时，俄国通过条约将中国让予的贝加尔湖以东尼布楚一举纳入它的版图，将乌第河与外兴安岭之间的地方划为待议地区，并获得重大的通商利益。条约的订立，为中俄两国关系的正常化奠定了基础。